基于STD工控机的浓密自动控制系统

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  •   设备与应用bookmark0基于STD工控机的浓密自动控制系统姜谙男孙豁然郑建明王建福2(1.东北大学资源土木学院,辽宁沈阳110006;2.山东黄金集团新城金矿,山东莱州261438统。该系统在红布金矿成功应用,具有性价比高,稳定可靠的特点。本文对控制任务,控制方案,系统特点,系统设计进行了介绍。

      成为发展的方向。在山东莱州红布金矿,我们利用STD总线工控机和先进控制策略,开发的浓密机自动控制系统,取得了预期的效果。

      1系统的控制任务1.1放矿浓度和浸前浓度的作用浓密机的工作原理就是利用重力沉降将固体悬浮液(精矿)分离为上层清液及下部高浓度的矿浆。下部矿浆放到调浆槽,适量加水调成合适浓度矿浆,进入浸出工序。为表述方便,本文称从浓密机放出矿浆的浓度为放矿浓度,进入浸出工序的矿浆浓度为浸前浓度。

      影响浓密机处理量的重要因素是矿粒的利用浓密机处理精矿是很多矿山的重要工艺过程。该工艺的传统操作是由人工来完成的,操作工凭借经验来确定放矿的时间和放矿阀门的开度。传统方法工作枯燥,需要人工反复开合放矿阀门,而且经验估计的放矿浓度误差大,从而影响了浓密效果和后继工序的效率。尤其高效浓密机技术的发展,对操作和控制提出了更高的要求。计算机自动控制放矿已大学资源土木工程学院硕士研究生,主要从事系统工程及计算机在矿山的应用的研式:冶金矿山设计与建设由人工输入计算机,结合这些参数,微机通过重力加速度,m/s2;d颗粒直径,m;液体的动力粘度,Pas;v液体的运动粘度,m2s.随着悬浊液浓度的增加,颗粒在沉降过程中互相碰撞、干涉,造成沉降速度降低,此速度称为干涉沉降速度un符合:表示;n矿浆性质决定的常数。

      其它字符含义同式。

      由这两个公式可以知道,放矿的浓度的不同会明显影响颗粒的沉降速度,从而影响浓密机处理量。

      浸前浓度的取值直接影响了浸出的效率。

      要使浸出的效率好,矿浆浸前浓度应该保持在佳范围。

      1.2控制任务本系统的主要任务是在保持浓密机佳工作效率的同时为浸出工序提供佳的矿浆浸前浓度。而要保证浓密机的佳工作效率则需要控制放矿浓度。浓密机液面保持在小范围内变化,而调浆槽液面的监控是为了防止软管泵吸空或调浆槽溢流。

      2系统方案结合上述分析,我们选择放矿浓度、浓密机内矿浆的液面、调浆槽液面和浸前浓度为受控变量,选择放矿阀开度、调浆水阀开度及排浆软管泵流量为控制变量。浓密机和调浆槽采模糊(Fuzzy)算法确定放矿浓度的设定值,浸前浓度的设定值由现场选矿工艺技术人员设定,并可根据浸出的指标进行调整和修正。关于放矿阀和调浆水阀如何开,开多少,通过Fuzzy+PID算法确定。该工艺过程的自动控制系统管路示意图见。

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