工控机箱厂家分享：国内大马力“深海机器人”下线:深能下潜3000米

　　7月17日，国内大马力的无人遥控潜水器下线。据介绍，这款由中车制造的潜水器马力相当于一台宝马X6，深能下潜3000米，可提起4吨重物，是名副其实的深海大力士。

　　7月17日，国内大马力无人遥控潜水器下线，主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。受访者供图

　　记者了解到，其主要用于对沉船沉物等进行应急救险、搜寻和打捞等作业。

　　对于为何进军海洋装备领域，相关负责人陈剑说，海洋蕴藏了丰富的石油、矿产、渔业资源。此前，由于开采装备不成熟，开采成本比较高。随着人类对资源的需求越来越高，海洋成为我们开采资源的主要领域。

　　陈剑介绍，今后，深海机器人将用于海##油气田施工，海##电缆和光缆铺设等。未来逐步把深海机器人装备扩展到核电、潮汐发电及其他应用领域，建立中国机器人装备产业化基地。

　　揭秘 1

　　如何保证深海下潜平稳?

　　记者在厂房见到了两台无人遥控潜水器。它们3米见方，看起来并不太大，自重也只有5吨。

　　无人遥控潜水器一般通过一根脐带缆下放至海下3000米。这根脐带缆不仅负责升降潜水器，还要进行信号传输和供电。

　　深海下浪涌和湍流较强，如何保证脐带缆不打结?如何保证潜水器下潜时的平衡?

　　技术人员严允指出了其中的秘诀。记者看到，潜水器的8个角各有一个电扇状涡轮，也就是推进器，既可提供动力，又可进行360度姿态调整。下放时是带电操作，推进器会动态调整平衡。严允说。

　　揭秘 2

　　3000米水压下如何工作?

　　陈剑说，深海装备制造对材料的要求很严格。3000米的深海水压巨大，海水对设备的腐蚀性也很大。

　　那么，如何保证潜水器在3000米海深中，抵消压力正常工作呢?

　　严允说，他们使用的是压力补偿器。

　　我们都知道，随着下沉，水压也越来越大，设备在下降过程中，一些装置内外的压差也越来越大，这就需要压力补偿器。这些仪表装置都是玻璃面板，为什么不会破碎，就是因为在下降或者上升过程中，压力补偿器自动进行动态调整，向仪表设备中充油，补偿压差。严允解释。

　　据他介绍，水下终端装置的压力值会始终维持在0.7到1个大气压。

　　揭秘 3

　　机械臂能进行哪些操作?

　　记者看到，这台深海机器人有两个机械手臂，但是装备的工##不太相同。左手像一把钳子，可以用来夹持，右手自由度大一些，可以进行一些旋转操作，如拧螺丝。

　　在手臂周围，还有一些眼睛探照灯。根据海水浑浊度的不同，大概能照清楚3米范围，如果比较浑浊能看清1米，保证作业。再浑浊一些的话，就会启用声呐装置。严允介绍。

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